Binnenkort met de familie naar Belgie (bij FroidChapelle) Fam met de auto, ik met de motor

Dus op zoek naar een heen- en terugroute (leuk rijden, geen hoofdwegen), en een route door Belgie, Noord-Frankrijk, Luxemburg. Zeg 350-500km.
Heeft iemand nog iets liggen? Andere aanwijzingen welke stukkies zeker in een te maken op nemen, cq absoluut niet te doen?
alle hints en tips welkom.